Con cinco lagos, más de 250 parques y cientos de kilómetros de senderos para caminata y ciclismo, Madison está repleta de atracciones al aire libre. El centro de la ciudad está enclavado en un istmo entre dos lagos, el Mendota y el Monona. Hay cientos de hectáreas de campos, parques y granjas agrícolas en las afueras del pueblo. Este ambiente natural contribuye al relajado estilo de vida de los habitantes de Madison.
Disfruta de los deportes acuáticos disponibles todo el año en el lago Mendota, como el esquí acuático y la navegación en canoa durante el verano, o el trineo de vela y el hockey sobre hielo durante el invierno. Camina por los humedales, la pradera y el bosque del Arboreto de la University of Wisconsin-Madison.
Visita el centro de Madison para conocer la sede del gobierno del estado de Wisconsin, el único capitolio estatal construido en un istmo. Toma uno de los recorridos diarios gratuitos para admirar la extravagante decoración de la rotonda y el arte y el mobiliario hecho a mano del edificio.
Si te gusta la arquitectura, entonces dirígete dos cuadras hacia el sur del edificio del Capitolio del Estado de Wisconsin, hasta el Monona Terrace Community and Convention Center (Centro Comunitario y de Convenciones Monona Terrace). El edificio se basa en un diseño hecho por un arquitecto nativo de Wisconsin, Frank Lloyd Wright. Wright, considerado uno de los arquitectos más importantes del siglo XX, diseñó muchas estructuras cívicas y residencias de la ciudad.
Con regularidad, Madison aparece en las listas de las "mejores ciudades para recorrer a pie", y trasladarse por ella es muy fácil. Gracias a que por ley los caminos nuevos y remodelados deben dar cabida a los peatones y ciclistas además de a los coches, la ciudad aumenta de manera constante el número de zonas sin acceso a los automóviles. Si quieres recorrer la ciudad en bicicleta, puedes usar el programa urbano de bicicletas públicas Madison B-Cycle. Para obtener más información acerca de las rutas para bicicletas, visita la página web del Ayuntamiento de Madison. También puedes usar el servicio de autobuses Metro Transit. No es recomendable conducir por el centro de la ciudad, ya que los lugares de estacionamiento son escasos y en algunas zonas es necesario contar con un permiso de estacionamiento.
Aunque a los habitantes de Madison les gusta vivir de manera saludable, también saben cómo festejar. Todos los fines de semana del Día de los Caídos, a fines de mayo, la ciudad celebra cuatro días de comida, música y diversión llamados "The World's Largest Bratfest" (El festival de salchichas más grande del mundo), en el que se consumen miles de jugosas salchichas Bratwurst.