Explora la historia marítima desde la Edad Media hasta los tiempos modernos en este museo. Aquí se celebra la era de los descubrimientos, cuando los exploradores portugueses viajaban alrededor del mundo.
Esta región ubicada a pocos kilómetros en auto de los mariscos frescos y el surf de la costa de Portugal, es conocida por los castillos medievales, los parques de la realeza y las montañas arboladas que rodean a los paisajes urbanos.