Llegue al puerto deportivo de la bahía de Plettenberg, donde abordará el barco. Antes de la salida, equípese con chalecos salvavidas (y ponchos, si es necesario) y escuche una breve sesión informativa de seguridad. Una vez que los pasajeros hayan subido a su barco, comience el viaje con una emocionante lancha a la playa a través de las olas. Si bien las rutas pueden variar según el clima, la distribución de los animales y las condiciones del mar, el viaje típico es el siguiente:

Primero, diríjase hacia el este pasando el santuario de aves y diríjase por la playa de Keurbooms hacia Arch Rock. A lo largo de este tramo, encontrará delfines mulares y los raros delfines jorobados del Indo-Pacífico, así como algunas especies de tiburones. Desde Arch Rock, cruce la bahía, donde podrá ver aves marinas pelágicas que normalmente se encuentran a unos 7 km de la costa. Mantén los ojos bien abiertos para ver las ballenas de Bryde y los delfines comunes. Tras cruzar hasta la punta de la península de Robberg, aventúrate hacia el lado salvaje y, de vez en cuando, observa grupos de ballenas y grupos de delfines.

Después de esto, recorra el interior de Robberg para ver la geología única desde una perspectiva inusual. Además, observe la creciente colonia de lobos marinos del Cabo. En ciertas épocas del año, también es posible ver numerosos tiburones blancos, que frecuentan la zona. Finalmente, regresa a Robberg Beach mientras escuchas un breve resumen de la historia de la zona. Después de pasar por el hotel Beacon Island, construido en el sitio de una estación ballenera original, concluya el recorrido con un emocionante desembarco al estilo de James Bond en Central Beach.