El embarque de este recorrido se realiza en la estación de Santa Luzia, en el centro de Angra dos Reis, a las once y media de la mañana. El medio de transporte ya es uno de los diferenciales del recorrido, ya que la experiencia del paseo en lancha motora es cómoda y muy agradable. Además, incluyen la máscara y el snorkel para que sea posible ver la vida marina en las paradas realizadas.

Durante el recorrido de cinco horas, haremos paradas en seis de las islas principales de Angra dos Reis. Son Cataguases, Islas Botinas, Playa de la Granja, Playas de Jurubaíba, conocida como Dentista, Vitorino, donde se encuentra el restaurante Canto das Canoas, y Piedade. El regreso se realiza en el mismo barco hasta la estación de Santa Luzia.