Kotor está situada en la parte más solitaria de Boka Kotorska (la Bahía de Kotor). Mientras se remonta a la época de los ilirios, Kotor se convirtió en un importante centro comercial y centro artístico en la Edad Media. Muchos de los imperios lucharon por el control de la ciudad a través de los siglos: desde ser una región autónoma del Imperio Bizantino, ciudad libre de la Serbia medieval, después bajo los estados venecianos o húngaros, ganaron la independencia y, luego volvieron al control veneciano, una vez más, sólo para ser ocupada por Francia y, después Austria, hasta que Kotor finalmente se convirtió en parte de Yugoslavia. La excursión de Kotor comienza en la puerta principal de la Antigua Ciudad, también conocida como la Puerta del Mar (Morska vrata), donde se reunirá con nuestro guía.